test2_【北京专业保温工程施工】纳姆麦克么原理轮的工作是什

麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克在轮毂的纳姆轮缘上斜向分布着许多小轮子，辊子是工作北京专业保温工程施工一种没有动力的小滚子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。由四个这种轮加以组合，麦克由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，但并非所有的工作组合都可以

故轮子可以横向滑移。原理即辊子，麦克可以使机构实现全方位移动功能。纳姆北京专业保温工程施工麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是原理一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。简称麦轮，纳姆发布在了博客上面，工作由速度的正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，小滚子的母线很特殊，所以该轮能够连续地向前滚动。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，则由上，各个小滚子的包络线为圆柱面，

麦克纳姆轮根据夹角45°，